Bei mir bleiben die ausgeschalteten Sensoren auch beim Schlüsselziehen ausgeschaltet. Die Erfahrung hätte ich beinahe mal an einer Ampel gemacht, als ich einem Auto ziemlich nahe kam und nix piepste.
Beim Wiedereinschalten kam dann ein dezentes Dauerpiepen. Anders ist das beim ESP: Dieses schaltet sich immer wieder ein, wenn das Auto neu gestartet wird.
Edit: Einer der ersten GHs von 02.2008